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機床上下料機器人提供機床生產(chǎn)效率

    用機床上下料機器人提供機床生產(chǎn)效率，故越來越多的機床廠家開始使機床上下料機器人替代人工進行工作了，當然，大部分車床廠家采購數(shù)控機床機械手，主要是招工難。

　　現(xiàn)在的國情是，在人力成本不斷上升的背景下，車床加工行業(yè)相對惡劣的操作環(huán)境，導致車床加工車間很難招到合適的員工。因此，機床上下料機器人是行業(yè)潮流所在，博立斯超前的工控理念和創(chuàng)新思維與客戶需求充分契合，助力行業(yè)客戶實現(xiàn)專業(yè)化和自動化發(fā)展。目前，該設備已經(jīng)投入使用，并且以優(yōu)異性能表現(xiàn)獲得客戶認可，為博立斯解決方案在機床上下料機器人領域的深入發(fā)展積累經(jīng)驗。

　　汽車的儀表盤指針軸主要由車床加工而成。傳統(tǒng)車床作業(yè)模式是每個車床由一名操作員不斷重復操作相同內(nèi)容，容易造成操作員疲勞而導致安全事故的發(fā)生。因此，數(shù)控車床新代系統(tǒng)21TB，由機床上下料機器人取代人力，可提升整體加工效率、質量穩(wěn)定性、安全性與便利性，成為很佳解決方案。

　　早期機床上下料機器人解決方案的控制部分通常有兩類：一是人機界面HMI搭配可編程控制器PLC方案。但缺點是對于加工動作復雜多變的產(chǎn)品，如汽車儀表盤指針軸大多需要進行兩端加工，動作會經(jīng)常發(fā)生變化，采用這種控制方案往往需要程序開發(fā)人員修改上下料裝置的運動控制程序;二是CNC系統(tǒng)控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于簡單的上下料動作，大材小用。

通過送料機械手夾爪的變化，可完美配合各類非標零件，數(shù)控車床寶元系統(tǒng)，與數(shù)控機床通訊，從而完成機械手自動送料過程。

　　工作原理

　　油浴送料機

由液壓站、料管、推料桿、支架、控制電路等五部分組成，原理是油泵以恒定的壓力（0.1～0.2Mpa）向料管供油，推動活塞桿（推料桿）將棒料推入主

軸，所以也稱作油壓送料機。工作時棒料處于料管的液壓油內(nèi)，數(shù)控車床新代系統(tǒng)EZ3，當棒料旋轉時，在油液的阻尼反作應力下，棒料就會從料管內(nèi)浮起，當轉數(shù)快時棒料就會自動懸浮在

料管中央的轉動。大大的減少少棒料與送料管壁的碰撞與磨擦。工作時振動與噪音非常小，特別適用高轉速，長棒料，精密工件加工。 　

　　當前國內(nèi)外應用日益廣泛的的油浴送料機，可以配套于各類加工機床使用，配合加工機床完成自動送料工作，棒料自動送完后，機床自動處于等待加料狀態(tài)，并通過警示裝置告知操作人員加料。

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